Андозагирӣ пас аз анҷоми асбоби санҷиш як қадами душвор аст. Азбаски сохтори асбоби санҷиш мураккабтар аст ва сатҳи сеченакаи он нуқтаҳои андозагирии бештар дорад, он одатан аз рӯи се координатаи мизи корӣ чен карда мешавад. Гарчанде ки дақиқии се координатаи мизи корӣ баланд аст, он дар кор нороҳат аст, хусусан санҷиши қисман дорои маҳсулоти мушаххаси калон ва кунҷҳои зиёди мурда мебошад. Камбудиҳои андозагирии координатаҳои рӯи миз пайдо шудаанд. Аз ин рӯ, усули дигари андозагирӣ ба ҳама маълум аст. Ин асбоби ченкунии координатаҳои дастӣ мебошад, ки асбоби ченкунӣ ба робот монанд аст.

Як қатор дастаҳои дарозии собит бо пайвандҳое, ки дар атрофи меҳварҳои мутақобилан амудӣ давр мезананд, ба ҳам пайвастанд ва дастгоҳи ченкунии координатии системаи ошкоркунӣ дар меҳвари ниҳоӣ насб карда шудааст. Умуман, шумораи гардишҳои китфҳо, оринҷҳо ва дастҳо бо се рақами ҷудошудаи "-" ифода карда мешаванд. Конфигуратсияи 2-2-3 метавонад a0-b0-d0-e0-f0 ва a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 дошта бошад. Мошини ченкунии дастҳои буғумдор бо гардиши кунҷӣ, барои мутобиқ шудан ба вазъияти ҷорӣ, шумораи пайвандҳо одатан аз 7 камтар аст, одатан барои ченкунии дастӣ.

Мошини ченкунии дастаки буғумӣ истиноди дарозиро бо истиноди кунҷ иваз мекунад ва якчанд чӯбча ва як зондро пайдарпай тавассути пайванди гардишкунанда пайваст мекунад ва нӯги зонд дар фазо озодона ҳаракат мекунад, ки одатан аз пойгоҳ, 6 буғум, 2 даст ва иборат аст. Сари ченкунӣ ва дигар қисмҳо иборатанд. Системаи ченкунӣ фазои шаш дараҷаи озодӣ дорад, ки метавонад ба осонӣ ченкунии қисмҳои мураккабро амалӣ кунад. Мошини ченкунии координатаҳои дастаки буғумӣ кунҷи гардиши ҳар як буғум ва бозуи амалро ҳамчун истиноди ченкунӣ барои амалӣ кардани ченкунии координатҳо тавассути табдили системаи координатҳо истифода мебарад. Аз ин рӯ, параметри асосии ченшуда дар системаи ҷамъоварии маълумот кунҷи ҳар як буғум аст ва дарозии бозуи корӣ аз ҷониби калибрченкунии сохтори механикӣ муайян карда мешавад.