Андозагирӣ пас аз анҷом ёфтани асбоби санҷиш як қадами душвор аст.Азбаски сохтори асбоби санҷиш мураккабтар аст ва сатҳи 3D дорои нуқтаҳои ченкунии бештар аст, он одатан тавассути се координати мизи корӣ чен карда мешавад.Гарчанде ки дақиқии мизи кории се координата баланд аст, он дар амалиёт нороҳат аст, махсусан санҷиши қисман дорои маҳсулоти мушаххаси калон ва бисёр кунҷҳои мурда мебошад.Камбудиҳои ченкунии координатаҳои болоии болоӣ пайдо шуданд.Аз ин рӯ, усули дигари андозагирӣ ба ҳама маълум аст.Ин асбоби ченкунии координатаи бозуи бофташуда аст, асбоби ченкунӣ, ки ба робот шабоҳат дорад.

Якчанд дастаҳои дарозии собит тавассути буғумҳо, ки дар атрофи меҳварҳои ба ҳамдигар перпендикуляр гардиш мекунанд, ба ҳам пайваст карда мешаванд ва дастгоҳи ченкунии координатаҳои системаи муайянкунанда дар чоҳи ниҳоӣ насб карда шудааст.Умуман, шумораи гардиши китфҳо, оринҷҳо ва дастҳо бо се рақами ҷудошудаи "-" ифода карда мешавад.Конфигуратсияи 2-2-3 метавонад дорои a0-b0-d0-e0-f0 ва a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Мошини ченкунии бозуи бо гардиши кунҷӣ бо мақсади мутобиқ шудан ба вазъияти кунунӣ, шумораи буғумҳо одатан камтар аз 7 аст, одатан барои андозагирии дастӣ.

Мошини ченкунии бозуи бофандагӣ истинодҳои дарозиро бо истинод ба кунҷ иваз мекунад ва якчанд чӯб ва як зондро тавассути пайванди гардиш пай дар пай мепайвандад ва охири зонд дар фазо озодона ҳаракат мекунад, ки одатан аз поя, 6 буғум, 2 даст ва Сари ченкунанда ва дигар қисмҳо иборатанд.Системаи ченкунӣ фазои шаш дараҷаи озодӣ дорад, ки ченкунии қисмҳои мураккабро ба осонӣ амалӣ карда метавонад.Мошини ченкунии координатаҳои дастӣ кунҷи гардиши ҳар як буғум ва бозуи амалро ҳамчун истинод ба ченак барои амалӣ кардани ченкунии координатҳо тавассути табдилдиҳии системаи координат истифода мебарад.Аз ин рӯ, параметри аввалиндараҷаи ченшуда дар системаи ба даст овардани маълумот кунҷи ҳар як пайванд аст ва дарозии бозуи корӣ бо калибркунии сохтори механикӣ муайян карда мешавад.