TTM як корхонаи истеҳсоли мошинҳо ва таҷҳизот бо таҷрибаи ғанӣ дар дастгоҳҳои кафшери роботӣ мебошад, ки дар ин ҷо мо мехоҳем бо шумо мубодила кунем, ки нуктаҳои асосии тарроҳии дастгоҳҳои кафшери роботӣ дар хатти истеҳсоли автомобил кадомҳоянд?
Тибқи омор, 60%-70%-и кори хатти истеҳсолии кафшер ба пайвандҳои фишурда ва ёрирасон рост меояд ва ҳамаи фишурдакунӣ бояд дар арматура анҷом дода шавад, аз ин рӯ арматура дар тамоми кафшери автомобилӣ мавқеи бебаҳоеро ишғол мекунад. Имрӯз ман мехоҳам бо шумо мақолаеро мубодила кунам, ки нуқтаҳои тарҳрезии арматураи кафшери роботро дар хатти истеҳсоли автомобил таҳлил мекунад.

Нуктаҳои асосии тарҳрезии асбобҳои кафшерӣ
Раванди кафшери автомобилӣ Раванди кафшери автомобилӣ раванди якҷоякунӣ аз қисмҳо то васлкунӣ мебошад. Ҳар як раванди якҷоякунӣ аз якдигар мустақил аст ва ба якдигар халал намерасонад, аммо он робитаи пайдарпай байни гузашта ва оянда дорад. Мавҷудияти ин робита дақиқии раванди кафшери автомобилро таъмин мекунад ва ҳар як раванди якҷоякунӣ ба дақиқии кафшери васлкунӣ таъсир мерасонад. Аз ин рӯ, ҳар як дастгоҳи васлкунии кафшери бадан бояд истиноди ягона ва пайвастаи мавқеъгириро муқаррар кунад.

Роботҳо Дар соҳаи тарроҳӣ ва истеҳсоли автомобилҳо, бо мақсади кам кардани меҳнат ва беҳтар кардани самаранокии кор, роботҳо ба таври васеъ истифода мешаванд. Далелҳо нишон доданд, ки аз сабаби набудани чандирии робот, кафолат додани сифати кафшер душвор аст. Барои ҳалли мушкилоте, ки аз сабаби набудани чандирӣ ва қобилияти доварӣ ба вуҷуд меоянд, тарроҳ бояд на танҳо эътимоднокии дастгоҳро таъмин кунад, балки инчунин барои машъали кафшер фазо ва роҳи кофӣ гузорад, то мавқеи бароҳати кафшерро барои робот таъмин кунад; илова бар ин, дастгоҳ бояд бардошта шавад. Дақиқӣ кафолат медиҳад, ки робот расмиёти муқарраршударо иҷро мекунад ва хатогиҳои кафшерро кам мекунад.

истгоҳи кафшери роботӣ
Бехатарӣ Аз нигоҳи коргарон, ҳадафи тарҳрезии асбоби кафшерӣ кам кардани меҳнат дар асоси таъмини бехатарии шахсӣ ва таҷҳизот мебошад. Аз ин рӯ, тарҳи асбоби кафшерӣ ба эргономика ҷавобгӯ аст ва дар айни замон васл ва хориҷ кардани қисмҳо ва ҷузъҳоро дар муҳити бехатар барои коргарон осон мекунад.
Таркиби асбоби кафшерӣ
Корпуси фишанг Корпуси фишанг аз ду дастгоҳ иборат аст: ҷойгиркунӣ ва фишанг. Он ҳамчун воҳиди асосии арматура барои бардоштан, ошкоркунии се координата ва калибрченкунӣ хизмат мекунад. Ҳамвории сатҳи кориро тафтиш кунед, то дақиқии механизми ҷойгиркуниро тавассути беҳтар кардани дақиқии он ҳангоми коркарди корпуси фишанг таъмин кунед. Ҳангоми тарҳрезии корпуси фишанг, васлкунӣ ва андозагирии воқеӣ бояд ҳамчун ҳадафи ниҳоӣ қабул карда шавад, то боварӣ ҳосил шавад, ки қувваи тарҳрезии корпуси фишанг бо баландии фазо мувофиқат мекунад ва вазни худии корпуси фишангро ба ҳадди ақалл расонад. Масалан, мувофиқи шакли қисмати корӣ, принсипи кафшерро риоя кунед, бо мақсади кам кардани вазни арматура, осон кардани пайвастшавии лӯла ва таъмини фазои кофии кафшер барои робот, як сохтори якчӯба ё чаҳорчӯбаро интихоб кунед.

Дар боло мо мехоҳем дар ин мақола сӯҳбат кунем, ташаккур барои хондани шумо!